Reinforcement-learning gait
Поведение в реальном времени: робот выбирает шаг и баланс под текущую поверхность без ручной настройки.
Четвероногий · Четвероногие роботы
AGIBOT D1 Ultra
Быстрый и манёвренный четвероногий робот
D1 Ultra обучается ходьбе через подкрепление и сам адаптируется к рельефу: трава, бетон, лестницы, наклонные поверхности. Подходит для патрулирования, инспекций и образовательных задач.
от $7,680
- CR · CE · FCC
- Локальная поддержка
5 m/s
Максимальная скорость
8 kg
Полезная нагрузка
30°
Угол склона
IP54
Защита от воды и пыли
Лестницы и неровности
Преодолевает ступени до 20 см и наклоны до 30°. Самовосстановление после падения.
Открытый SDK
ROS 2, Python и C++ из коробки. Лёгкая интеграция с собственными моделями.
Маршрутный обход
Программируемые маршруты по объекту, расписание, авто-отчёт по обнаружениям.
Тепловизор и LiDAR — опция
Универсальные слоты под собственный сенсорный стек.
Где применяется
Промышленные обходы
Автоматический обход цеха или складского комплекса с фиксацией показаний.
Охрана периметра
Объекты с регламентом доступа: программируемый маршрут, тревога по детекции.
Инженерные инспекции
Тепловизор и камера фиксируют дефекты конструкций и инженерных систем.
Учебные лаборатории
Платформа для дисциплин по робототехнике, локализации и RL.
Маркетинг и события
Внимание гостей на стенде, выставке или открытии.
Технические характеристики
Корпус и подвижность
- Масса
- ≈ 14 кг / kg
- Скорость бега
- до 5 м/с
- Полезная нагрузка
- ≈ 8 кг / kg
- Высота преодолеваемой ступени
- ≈ 20 см / cm
- Угол подъёма
- 30°
Сенсорика
- LiDAR
- 3D опционально
- Камера
- RGB-D, широкий угол
- IMU
- 9-осевая
Питание
- Батарея
- Hot-swap
- Время работы
- ≈ 2-4 ч
- Защита
- IP54
Комплект поставки
D1 Ultra
× 1
Батарея
× 2
Зарядное устройство
Транспортный кейс
Пульт оператора
Документация и SDK
Сравнение
| Параметр | D1 Ultra | D1 Pro | D1 Edu |
|---|---|---|---|
| Скорость | 5 m/s | 3.5 m/s | 3 m/s |
| Полезная нагрузка | 8 кг / kg | 5 кг / kg | 3 кг / kg |
| Сценарии | Патруль, инспекция | Исследования | Образование |
Частые вопросы
IP54 защищает от брызг и пыли. На сухом снегу до 5 см работает уверенно.
Да — есть универсальная монтажная площадка с питанием и Ethernet.
Да, базовый курс на 2 дня входит в стандартную поставку.
250 моточасов или 6 месяцев — что наступит раньше.
Зависит от объекта: режимные предприятия требуют согласования, открытые площадки — нет.
Оставьте заявку
Менеджер свяжется в течение одного рабочего дня